今週から１週間ごとに振り返りの日記を書いていこうと思います。 半年は継続させたい。 研究 検証で使うロボットを他研究室からお借りして動かしてデータを取った。 自分で設定した環境マップどおりに動いてくれたのでかなり嬉しかった。 同時にgnuplotの使…